¿Excursión del crucero o yate privado en Cabo? Costo por persona, tiempo y el barco
Excursiones de la naviera contra yate privado: precio por persona según tu grupo, el tiempo en el agua y qué pasa con el barco.

En esta guía
- 1. Lo que cuestan las excursiones en barco de la naviera
- 2. Lo que sale por persona un yate privado
- 3. Lo que cada opción hace con el barco
- 4. El tiempo: quién controla el reloj
- 5. A quién le conviene la excursión del crucero
- 6. A quién le conviene el yate privado
- 7. Si el clima cambia
- Cómo reservar la opción privada
Las excursiones en barco que publican las navieras para Cabo San Lucas cuestan entre USD 84 y 147 por persona por 2 a 4 horas (unos MXN 1,600 a 2,800), consultado el 10 de octubre de 2026, y la lancha compartida de fondo de cristal, de unos 45 minutos, se vende en unos USD 22 a 27. Un yate privado se cobra por barco: el Chaparral 28 cuesta MXN 9,799 (USD 519) por 2 horas, que son MXN 2,450 por persona si son 4 y unos MXN 980 si son 10. La excursión de la naviera trae la promesa habitual de que el barco espera a sus propios tours; un yate privado no, y por eso terminamos cada paseo para cruceristas al menos una hora antes del todos a bordo.
Las dos opciones salen del mismo lugar. Los cruceros anclan en la bahía y bajan a los pasajeros en lancha a la Marina Cabo San Lucas, y doce de nuestros trece yates se abordan dentro de esa marina, cada uno en su propio muelle. Así se comparan en precio, tiempo y lo que pasa con el barco.
1. Lo que cuestan las excursiones en barco de la naviera
Las navieras venden una lista corta de tours en barco en Cabo: un catamarán al Arco con parada de snorkel en la Roca del Pelícano, un paseo de ballenas y costa en temporada, y salidas más largas con todo incluido que hacen snorkel en Santa María o Chileno. Precios por persona publicados el 10 de octubre de 2026:
| Tipo de excursión | Duración | Por persona |
|---|---|---|
| Catamarán al Arco con snorkel | Unas 2 h | Desde USD 84 (MXN 1,596) |
| Ballenas y paseo por la costa | 2 h | Unos USD 119 (MXN 2,261) |
| Velero todo incluido con snorkel en Santa María o Chileno | 4 h | Unos USD 147 (MXN 2,793) |
| Lancha compartida de fondo de cristal | Unos 45 min | USD 22 a 27 (MXN 418 a 513) |
Son tarifas de adulto; las de niño cuestan menos en algunos tours. Los pesos están al tipo de cambio de 19 que usa el sitio. Para una pareja, dos boletos del catamarán de 2 horas suman unos USD 168 (MXN 3,192). Para una familia de cuatro en el velero de 4 horas, unos USD 588 (MXN 11,172).

2. Lo que sale por persona un yate privado
Nuestros precios son por barco, con 16% de IVA incluido y sin la propina de 15% para la tripulación. Divide entre tu grupo y la cuenta cambia con cada persona extra.
| Grupo | Chaparral 28, 2 h (MXN 9,799) | Chaparral 28, 3 h (MXN 13,599) | Sea Ray 36, 4 h (MXN 23,299) |
|---|---|---|---|
| 4 personas | MXN 2,450 (USD 130) | MXN 3,400 (USD 177) | MXN 5,825 (USD 305) |
| 6 personas | MXN 1,633 (USD 87) | MXN 2,267 (USD 118) | MXN 3,883 (USD 203) |
| 8 personas | MXN 1,225 (USD 65) | MXN 1,700 (USD 89) | MXN 2,912 (USD 152) |
| 10 personas | MXN 980 (USD 52) | MXN 1,360 (USD 71) | MXN 2,330 (USD 122) |
El Chaparral 28 lleva hasta 10 e incluye equipo de snorkel, tapete flotante, hielera y bocina Bluetooth. El Sea Ray 36 lleva hasta 12 con capitán y marinero, agua, hielo, hielera y toallas; 12 personas por 4 horas salen a unos MXN 1,942 (USD 102) cada una.
Los grupos grandes salen todavía mejor. Dieciocho en el Pontoon 38, el único de la flota que lleva 18, pagan MXN 16,599 (USD 869) por 2 horas (unos MXN 922 cada uno) o MXN 30,799 (USD 1,619) por 4 (unos MXN 1,711 cada uno). Quince en el Sea Ray 55 por 3 horas, MXN 40,399 (USD 2,129), son unos MXN 2,693 (USD 142) cada uno, con aire acondicionado y camarotes. Haz tu propia cuenta aquí:
¿Cuánto sale por persona?
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Precio por yate, IVA incluido, propina no incluida. Toca un yate para ver su página.
La regla queda más o menos así. Para 2 o 3 personas, la excursión del barco es más barata. Desde 6 personas en el Chaparral 28, el yate privado sale más barato por persona que el catamarán de 2 horas. Desde 8, un día privado de snorkel de 3 horas en la Roca del Pelícano cuesta casi lo mismo que el tour de 2 horas de la naviera, con una hora más en el agua y sin el grupo de nadie más alrededor.
3. Lo que cada opción hace con el barco
En una escala, esto pesa más que el precio.
Las navieras suelen esperar a sus propias excursiones: si el tour de la naviera se retrasa, el barco espera, o la naviera te lleva al siguiente puerto. Esa política es lo principal que pagas en el boleto, y no cubre un yate que reservaste por tu cuenta. Así que en un yate privado la hora del todos a bordo es tu responsabilidad, y nosotros la tratamos así:
- Al reservar nos das tu barco y la hora del todos a bordo, y fijamos la salida alrededor de eso.
- Cada paseo para cruceristas se planea para terminar al menos una hora antes del todos a bordo, para que quepan la caminata, la fila y la lancha.
- Las escalas cortas llevan salida temprana. Las salidas empiezan a las 7 AM, así que un barco en puerto de 6:30 AM a 1:30 PM todavía cabe 2 horas en el agua.
- Nos guiamos por la hora de tu barco, no por la hora en que zarpa, y te avisamos cuando el reloj del barco y el de Cabo no coinciden. Cabo usa la hora de la montaña todo el año, sin horario de verano, una hora atrás de la Ciudad de México.
- El calendario de cruceros muestra cuántas horas se queda tu barco y cuántos más comparten la bahía ese día, que es lo que define la fila de la lancha. Los que más repiten tienen página propia con fechas, horas y un plan que les cuadra: el Discovery Princess los lunes de 12 a 8 PM, el Norwegian Encore los martes de 11 AM a 7 PM, el Voyager of the Seas casi siempre en domingo y muchas veces con pernocta, y el Brilliant Lady de Virgin en octubre, noviembre y abril, por lo general de 1 a 8 PM.
Los yates no dependen de un horario fijo de excursión, así que si tu lancha se retrasa, escríbenos en cuanto lo sepas y vemos cómo mover la salida para que el paseo termine con tiempo de sobra.

4. El tiempo: quién controla el reloj
Una excursión de la naviera corre en un horario fijo y espera a todos los de la lista. Te reúnes en el muelle, abordas con el grupo y sigues la ruta y el orden del tour.
Un yate privado sale cuando tu grupo está a bordo y va a donde pidas dentro de las horas que reservaste. Dos horas cubren una parada de snorkel en la Roca del Pelícano, los lobos marinos, el Arco y Playa del Amor. Tres horas dan para mar abierto y ballenas de diciembre a abril, y cuatro llegan a Bahía Santa María para hacer snorkel. Las guías de snorkel en tu escala de crucero y de ballenas en tu escala de crucero cubren esos dos días hora por hora.
| Excursión de la naviera | Yate privado | |
|---|---|---|
| Precio | Por persona | Por barco, con IVA |
| Quién va a bordo | Todos los que compraron boleto | Solo tu grupo |
| Hora de salida | Horario fijo | La eliges tú, de 7 AM a 7 PM |
| Ruta | La misma para todos | Acordada con tu capitán |
| Bebidas | Barra libre en algunos tours | Llevas las tuyas (18+); a bordo no se vende alcohol |
| Si se retrasa | El barco suele esperar a su propio tour | Es tu responsabilidad, por eso dejamos una hora |
La barra libre es una diferencia real. En un yate privado no se vende ni se sirve alcohol; los mayores de 18 llevan el suyo. Las excepciones son el Azimut 70, con bebidas de cortesía y comida servidas por su tripulación desde MXN 79,799 (USD 4,199), y el McKinna 70, que incluye bebidas de cortesía, chef y menú de varios tiempos desde MXN 85,499 (USD 4,499); los dos con mínimo de 3 horas. Revisa las reglas de tu naviera para bajar bebidas del barco, o pide comida desde el planificador: el box lunch de burritos cuesta MXN 289 y el box lunch con 5 bebidas sin alcohol MXN 493, precios en efectivo; con tarjeta se suma 16%.
5. A quién le conviene la excursión del crucero
A parejas y viajeros solos, por puro precio. A quien quiere que la naviera cargue con el riesgo de un regreso tarde. A grupos que prefieren un programa fijo con guía y no les molesta la multitud. Y a quien tiene una escala corta y prefiere no administrar horarios.
6. A quién le conviene el yate privado
A grupos de 6 o más, donde la cuenta por persona ya favorece al yate. A familias con niños chicos que quieren agua tranquila y su propio ritmo. A dos o tres familias del mismo crucero que comparten un barco. Y a quien quiere algo específico: un snorkel largo en una sola caleta, buscar ballenas del lado del Pacífico o una vuelta tranquila al Arco sin la playlist de nadie más. La comparación general de yate privado o tour compartido cubre la versión para quien no viene en crucero.

El Sea Ray 65 es el yate de la flota pensado para cruceristas. Te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape, a pocos pasos de donde desembarcan los tenders de los cruceros, y su ruta estándar es el Arco, Playa del Amor y la bahía de El Médano. Tres horas cuestan MXN 47,699 (USD 2,509) para hasta 12 personas, unos MXN 3,975 (USD 209) cada una con el yate lleno.
7. Si el clima cambia
La Capitanía de Puerto cierra la bahía solo con amenaza de huracán o tormenta, o en situaciones extraordinarias, y la mayoría de los cierres caen entre septiembre y mediados de octubre. Si el puerto está cerrado en tu fecha, te damos otra fecha o el reembolso completo, que en una escala significa el reembolso. Cuando cierra el puerto, las lanchas del crucero tampoco bajan a nadie, así que ese día no desembarca nadie con ninguna de las dos opciones.
Cómo reservar la opción privada
Entra al planificador, elige la opción de escala de crucero y pon tu barco, la fecha, cuántos son y la hora del todos a bordo. Respondemos en menos de 2 horas, de 8 AM a 8 PM hora de Cabo, y pagas con un link seguro de Stripe cuando la fecha queda confirmada por escrito. La página de escala de crucero tiene los yates que cuadran con una escala, y en qué hacer en Cabo si llegas en crucero está el paso a paso de la lancha y la ruta de 2 horas al Arco.
Yates en esta guía
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuestan las excursiones en barco del crucero en Cabo San Lucas?
Las excursiones en barco de 2 a 4 horas que publican las navieras para Cabo, con el Arco, snorkel o ballenas, van de USD 84 a 147 por persona (unos MXN 1,600 a 2,800), consultado el 10 de octubre de 2026. La lancha compartida de fondo de cristal, de unos 45 minutos, se vende en unos USD 22 a 27.
¿Cuánto sale por persona un yate privado desde el muelle de cruceros?
Depende de cuántos sean, porque el precio es por barco. El Chaparral 28 cuesta MXN 9,799 (USD 519) por 2 horas: MXN 2,450 por persona si son 4, MXN 1,633 si son 6 y unos MXN 980 si son 10. El IVA va incluido; la propina de 15% para la tripulación va aparte.
¿El crucero me espera si contrato un yate privado en Cabo?
No. Las navieras suelen aplicar la política de esperar a sus propias excursiones, y eso no cubre lo que reservas por tu cuenta. Por eso planeamos cada paseo para cruceristas de modo que termine al menos una hora antes del todos a bordo, con salida temprana cuando la escala es corta.
¿Vale la pena un yate privado para una pareja en escala de crucero?
Por precio, casi nunca. Dos personas en el Chaparral 28 pagan MXN 9,799 por 2 horas, mucho más que dos boletos de excursión. Empieza a convenir desde unas 6 personas, o cuando quieres tu propio horario, tu ruta y tus paradas para nadar.
¿Cuáles son las mejores excursiones en barco para cruceristas en Cabo?
El Arco y Finisterra en 2 horas, snorkel en la Roca del Pelícano junto al Arco en esas mismas 2 horas o en Santa María en 4, y ballenas de diciembre a abril en 3 horas. Las tres se pueden hacer como excursión de la naviera o en yate privado desde la misma marina donde llega la lancha.
Planea tu día en el mar
Elige yate, horas y comida en el planificador. Te respondemos por escrito en menos de 2 horas, de 8 AM a 8 PM hora de Cabo.



