Qué hacer en Cabo San Lucas si llegas en crucero, sin perder el barco
Cómo funciona la lancha del crucero, cuánto margen dejar y qué ves en un paseo privado de 2 horas al Arco.

En esta guía
Si llegas en crucero a Cabo San Lucas, tu barco ancla en la bahía y una lancha te deja dentro de la Marina Cabo San Lucas, a unos pasos del centro. En un paseo privado de 2 horas ves el Arco, los lobos marinos y Playa del Amor, y regresas al muelle con tiempo de sobra. Para un grupo de hasta 10 personas cuesta desde MXN 9,799 (USD 519) por todo el yate.
Cómo es el desembarco del crucero en Cabo San Lucas
Cabo San Lucas no tiene un muelle de altura para cruceros grandes. Los barcos anclan en la bahía y bajan a los pasajeros en lanchas (los famosos tenders). El trayecto dura unos 10 a 15 minutos y termina en el muelle de desembarco, dentro de la marina. Cuando hay dos o tres cruceros el mismo día y al tuyo le tocó anclar más lejos, puede tardar unos 20.
Muchas navieras dan prioridad en las lanchas a quien compró una excursión con ellas. Los demás suelen recibir un boleto con número temprano en la mañana, así que pídelo en cuanto empiecen a repartirlos. La fila más larga se hace en la primera hora después de anclar.
La ventaja para ti: doce de nuestros trece yates se abordan en esa misma marina. Bajas de la lancha y caminas al yate, sin taxi de por medio; cada yate aborda en su propio muelle, y tu muelle exacto y el enlace al mapa vienen en tu pase de abordar. Si quieres ubicarte antes, revisa la página de la Marina Cabo San Lucas y nuestra guía de la marina.

¿Cuánto tiempo tienes en tierra?
Depende de la naviera y del itinerario. En el calendario de cruceros en Cabo San Lucas están la llegada y la salida de cada barco, y cada fila abre el planificador con esas horas. Los que más vienen tienen página propia con sus fechas y un plan armado a su horario: el Carnival Panorama llega martes y viernes y muchas veces pernocta, el Discovery Princess está en puerto los lunes de 12 a 8 PM, el Norwegian Encore los martes de 11 AM a 7 PM y el Voyager of the Seas casi siempre en domingo. La hora que manda es la de "todos a bordo", y nuestra regla es sencilla: estar de vuelta en el muelle una hora antes. Cuando hay varios cruceros, las filas para regresar al barco se alargan, y esa hora te cubre.
Otro detalle: Cabo usa el mismo horario todo el año (MST, sin horario de verano). Antes de armar tu plan, confirma si la hora que anuncia el barco es la hora local.
Con esa regla, así quedan los horarios para un paseo de 2 horas:
| Todos a bordo | Regresa al muelle | Sal a navegar a más tardar |
|---|---|---|
| 3:00 PM | 2:00 PM | 12:00 PM |
| 4:00 PM | 3:00 PM | 1:00 PM |
| 5:00 PM | 4:00 PM | 2:00 PM |
| 6:00 PM | 5:00 PM | 3:00 PM |
Las salidas son de 7 de la mañana a 7 de la noche, así que el horario casi nunca es el problema. Lo que sí te recomendamos es no apartar la salida justo a la hora en que anclas. Deja un rato para la fila de la lancha y para caminar al muelle.
Qué ves en un paseo de 2 horas
La ruta clásica de 2 horas es "El Arco y Finisterra": unos 7.6 km de ida y vuelta por la bahía y alrededor de Finisterra. En orden, más o menos así:
- Roca del Pelícano, a 1.3 km de la marina. Una punta rocosa al pie de Finisterra con agua tranquila y clara, donde los peces de arrecife nadan cerca de la superficie. Es la primera parada de snorkel en la mayoría de los paseos.
- Colonia de lobos marinos, en las rocas junto al Arco. El capitán baja la velocidad y deja el motor al mínimo para que los veas sin molestarlos.
- El Arco, a 1.9 km. El arco de granito en la punta de la península, donde el Pacífico se encuentra con el Mar de Cortés. Desde el agua sale la mejor foto.
- Playa del Amor, del lado de la bahía. Ahí sí se nada, y tu tripulación puede dejarte cerca.
- Playa del Divorcio, del lado del Pacífico. Oleaje fuerte y mucha resaca: es para fotos desde el yate.
- De regreso, pasas frente a Playa El Médano antes de entrar a la marina.
Si quieres saber más de la playa más famosa de la ruta, tenemos una guía de Playa del Amor.

¿2, 3 o 4 horas en un día de crucero?
Con 2 horas haces la ruta completa con una parada corta. Con 3 horas tienes tiempo para un snorkel con calma en la Roca del Pelícano o para nadar frente a Playa del Amor. Las 4 horas alcanzan para subir hasta Bahía Santa María a hacer snorkel, pero en una escala solo te conviene si tu barco se queda muchas horas en Cabo. Para la mayoría de los cruceristas, 2 o 3 horas es lo que mejor cuadra.
¿Qué yate te conviene según tu grupo?
Todos los precios son por barco, no por persona, con 16% de IVA incluido. La propina para la tripulación (lo acostumbrado es 15%) no está incluida.
| Yate | Personas | 2 horas | 3 horas |
|---|---|---|---|
| Chaparral 28 | hasta 10 | MXN 9,799 (USD 519) | MXN 13,599 (USD 709) |
| Bayliner 33 | hasta 8 | MXN 11,399 (USD 599) | MXN 16,599 (USD 869) |
| Sea Ray 36 | hasta 12 | MXN 12,599 (USD 659) | MXN 17,799 (USD 929) |
| Pontoon 38 | hasta 18 | MXN 16,599 (USD 869) | MXN 23,999 (USD 1,269) |
| Sea Ray 40 | hasta 12 | MXN 16,799 (USD 879) | MXN 22,799 (USD 1,199) |
| Sea Ray 65 | hasta 12 | mín. 3 h | MXN 47,699 (USD 2,509) |
Para una pareja o una familia chica, el Chaparral 28 o el Bayliner 33 cubren la ruta sin pagar espacio que no vas a usar. Si viajan en grupo grande desde el mismo crucero, el Pontoon 38 lleva hasta 18 personas y tiene tobogán desde la cubierta de arriba. El Sea Ray 36 y el Sea Ray 40 llevan hasta 12, con capitán, marinero, hielera y toallas.
Haz la cuenta por persona: 10 personas en el Chaparral 28 salen a unos MXN 980 (USD 52) cada una por 2 horas, antes de propina.
El Sea Ray 65 te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape
El Sea Ray 65 es el único de la flota que no sale del interior de la marina. Te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape. Debe estar de regreso a las 8 de la noche, cuando cierra la terminal; con el horario de casi cualquier escala, eso no te afecta.
Es un yate de 65 pies para hasta 12 personas, e incluye la ruta estándar (el Arco, Playa del Amor y la bahía de El Médano), paddle board, equipo de snorkel y tapete flotante. Es la opción si quieres un yate grande para tu única tarde en Cabo.

Comida y bebidas a bordo
En los yates no se vende ni se sirve alcohol. Puedes subir tus propias bebidas si eres mayor de 18 años. Las excepciones son el Azimut 70 y el McKinna 70, que incluyen bebidas de cortesía y comida, aunque su mínimo de 3 horas rara vez cuadra con una escala.
Si quieres comer algo en el paseo, pídelo desde el planificador. Algunas opciones del menú:
- Box lunch de burritos: MXN 289
- Box lunch de pechuga de pavo o de atún: MXN 238
- Box lunch y 5 bebidas sin alcohol: MXN 493
- Tabla chica de carnes frías y quesos: MXN 780
Esos precios son en efectivo; con tarjeta se suma 16%. Para lo demás, trae bloqueador, traje de baño, una toalla si tu yate no la incluye y efectivo para la propina.
¿Y si la Capitanía cierra el puerto ese día?
La Capitanía de Puerto (de la Secretaría de Marina) cierra la bahía solo cuando hay amenaza de huracán o tormenta, o en situaciones extraordinarias. La mayoría de los cierres caen entre septiembre y mediados de octubre. Si cierran, te damos a elegir otra fecha o el reembolso completo. En un día de crucero lo normal es el reembolso, porque no vas a estar en Cabo otro día.
Cómo reservar tu paseo desde el crucero
Reserva antes de zarpar de tu puerto de salida. Así llegas con el yate y el horario confirmados, y no gastas tiempo en tierra buscando opciones.
- Entra al planificador y elige la opción para escala de crucero. Dinos la fecha, cuántas personas son y a qué hora es tu todos a bordo.
- Te respondemos en menos de 2 horas, de 8 de la mañana a 8 de la noche, hora de Cabo. También puedes escribir por WhatsApp al +52 624 300 8029.
- Cuando la fecha queda confirmada por escrito, te mandamos un link de pago seguro de Stripe (tarjeta, Apple Pay o Google Pay).
Si todavía estás decidiendo qué hacer en tu escala, revisa la experiencia de escala de crucero, pensada para quien tiene unas horas en puerto.
Yates en esta guía
Preguntas frecuentes
¿Dónde se bajan los pasajeros de crucero en Cabo San Lucas?
El crucero ancla en la bahía y una lancha te lleva en unos 10 a 15 minutos al muelle de desembarco dentro de la Marina Cabo San Lucas. De ahí caminas al centro o al muelle de tu yate, que viene en tu pase de abordar.
¿Me alcanza el tiempo para ver el Arco si llego en crucero?
Sí. Un paseo privado de 2 horas pasa por la Roca del Pelícano, los lobos marinos, el Arco y Playa del Amor. Te recomendamos estar de vuelta en el muelle una hora antes del todos a bordo.
¿Cuánto cuesta un yate privado en una escala de crucero?
Desde MXN 9,799 (USD 519) por 2 horas en el Chaparral 28, para hasta 10 personas. Es el precio por barco con IVA incluido; la propina de 15% para la tripulación va aparte.
¿Qué pasa si cierran el puerto el día de mi escala?
Si la Capitanía de Puerto cierra la bahía, te ofrecemos otra fecha o el reembolso completo. Los cierres pasan con amenaza de huracán o tormenta, y la mayoría cae entre septiembre y mediados de octubre.
Planea tu día en el mar
Elige yate, horas y comida en el planificador. Te respondemos por escrito en menos de 2 horas, de 8 AM a 8 PM hora de Cabo.



