¿Dónde llegan los cruceros en Cabo San Lucas? De la lancha al yate privado, paso a paso

Los cruceros anclan en la bahía y una lancha te deja en la marina. Cuánto tarda, cómo son las filas y cómo llegar a tu yate.

Vista aérea de Finisterra, la bahía y la marina de Cabo San Lucas donde anclan los cruceros
En esta guía
  1. ¿Dónde anclan los cruceros en Cabo San Lucas?
  2. Cómo funciona la lancha, paso a paso
  3. ¿Cuánto duran las filas?
  4. Del desembarco a tu yate privado
  5. Caminar al centro y a Playa El Médano
  6. Dinero, documentos y cuotas
  7. Cómo acomodar el yate con el horario del barco
  8. ¿Y si cierran el puerto ese día?
  9. Qué cruceros llegan en tu fecha

Los cruceros no llegan a un muelle en Cabo San Lucas: anclan en la bahía, frente a Finisterra, y una lancha (el famoso tender) te deja en unos 10 a 15 minutos en el lado sur de la Marina Cabo San Lucas, pegado al centro. Doce de nuestros trece yates privados se abordan en esa misma marina, así que del desembarco caminas a tu muelle. Un paseo privado de 2 horas al Arco cuesta desde MXN 9,799 (USD 519) por yate.

En qué hacer en Cabo si llegas en crucero ya contamos la ruta de 2 horas y qué yate conviene según el grupo. Aquí va lo de antes de subir al yate: la lancha, el desembarco, la caminata, el dinero y el reloj.

¿Dónde anclan los cruceros en Cabo San Lucas?

Los barcos anclan en la bahía, entre Finisterra y Playa El Médano, casi siempre a la vista del Arco. En un día cargado puede haber hasta cuatro cruceros anclados, cada uno con su propio ir y venir de lanchas. Desde la cubierta se ve la entrada de la marina y, atrás, el cerro con las casas del centro.

El desembarco está dentro de la marina, en su lado sur. La dirección que dan los sitios de cruceros es Finisterra A1, colonia Centro. Ahí mismo empiezan los mostradores de tours, las tiendas, los taxis y los taxis acuáticos, y detrás están las calles del centro.

Crucero anclado frente a Cabo San Lucas con lanchas yendo y viniendo entre el barco y la costa
Foto: Jean-Philippe Boulet · CC BY 3.0 · Wikimedia Commons, redimensionada

Cómo funciona la lancha, paso a paso

Cada naviera lo organiza un poco distinto, pero en Cabo el patrón es este:

  1. El barco ancla. Las llegadas a Cabo caen entre las 6 de la mañana y la 1 de la tarde, según el barco. El Carnival Panorama es el madrugador, a las 6:30 en muchas de sus escalas; el Disney Wonder ancla entre las 7:30 y las 11, el Koningsdam de Holland America entre las 7 de la mañana y el mediodía, según la fecha, y el Brilliant Lady de Virgin casi siempre a la 1 de la tarde.
  2. Primero suelen bajar los que compraron excursión con la naviera. A los demás les dan un boleto o un número de grupo esa misma mañana. Pídelo en cuanto empiecen a repartirlos.
  3. Subes a la lancha desde una plataforma a la altura del agua. Muchas veces son las lanchas del propio barco, las que también sirven de bote salvavidas.
  4. El trayecto a la marina dura unos 10 minutos, o 15 si tu barco ancló más lejos.
  5. Bajas en el desembarco, dentro de la marina. Guarda tu tarjeta de crucero: la necesitas para volver a subir.

El regreso es al revés. Las lanchas van y vienen hasta la hora de la última lancha que aparece en el programa del día, que es antes de la hora de zarpar. Guíate por esa.

Lancha de un crucero vista desde arriba cruzando la bahía rumbo a la marina
Foto: Jean-Philippe Boulet · CC BY 3.0 · Wikimedia Commons, redimensionada

¿Cuánto duran las filas?

La fila para bajar es la más larga en la primera hora después de anclar, cuando todos quieren salir al mismo tiempo. Entre 15 y 30 minutos es lo normal en ese rato, y después baja. Si tu barco llega a las 7 de la mañana y tu yate sale a las 10, te sobra tiempo. Si el yate sale a las 8, vas muy justo.

La fila que sí hay que respetar es la de regreso. Cuando hay dos o tres cruceros en la bahía, el desembarco se llena en la última hora antes del todos a bordo de cada barco. Nuestra regla para quien va en yate privado: estar de vuelta en el muelle una hora antes del todos a bordo, y en la fila de la lancha con margen. Acomodamos el horario de tu paseo con eso en mente.

Y un detalle del reloj: Cabo tiene el mismo horario todo el año, sin horario de verano, y una hora menos que la Ciudad de México. La hora del barco no siempre coincide con la local, así que revisa en cuál está escrito tu todos a bordo.

Del desembarco a tu yate privado

Doce de nuestros trece yates se abordan dentro de la Marina Cabo San Lucas, la misma donde te deja la lancha. Caminas por los muelles hasta el yate, sin taxi; cada yate aborda en su propio muelle, y tu muelle exacto y el enlace al mapa vienen en tu pase de abordar. La guía de la marina explica cómo están acomodados los muelles.

El Sea Ray 65 es la excepción. Te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape, a pocos pasos de donde desembarcan los tenders de los cruceros. Lleva hasta 12 personas, incluye la ruta estándar (el Arco, Playa del Amor y la bahía de El Médano), paddle board, equipo de snorkel y tapete flotante, y tiene opción solo yate o todo incluido. Como la terminal cierra a las 8 de la noche, debe estar de regreso a esa hora. Tres horas en el Sea Ray 65 cuestan MXN 47,699 (USD 2,509) por yate.

El Sea Ray 65 en el agua cerca del muelle de cruceros con un crucero anclado detrás

Aquí están el desembarco, la marina, Playa El Médano y el Arco en el mapa.

Toca un número para verlo en el mapa.

  1. Desembarco de las lanchas del cruceroLado sur de la marina, donde te deja la lancha
    Cómo llegar
  2. Marina Cabo San LucasAquí se abordan doce de nuestros trece yates, a unos minutos a pie
    Cómo llegar
  3. Playa El MédanoA 1.3 a 2 km a pie del desembarco, o en taxi acuático
    Cómo llegar
  4. El ArcoA 1.9 km de la marina, en yate
    Cómo llegar

Caminar al centro y a Playa El Médano

El centro empieza detrás del desembarco. Por el malecón de la marina llegas a las calles principales en unos 10 a 15 minutos, y casi todo lo que visitan los cruceristas (tiendas, restaurantes, farmacias) queda en ese círculo.

Playa El Médano, la playa para nadar, empieza apenas pasando la marina, pero su franja de clubes de playa queda a 1.3 a 2 km a pie del desembarco, según a dónde vayas: de 15 a 35 minutos con calor, así que muchos toman un taxi acuático desde la marina por unos USD 10. Si reservas un yate privado la ves desde el agua de todos modos: la ruta de 2 horas regresa navegando frente a ella.

Cabo San Lucas visto desde la bahía, con la marina, el pueblo y lanchas cerca de Finisterra
Foto: Stan Shebs · CC BY-SA 3.0 · Wikimedia Commons, redimensionada

Dinero, documentos y cuotas

Lo que está confirmado y conviene saber antes de bajar del barco.

Tema Qué esperar
Moneda Pesos mexicanos. El dólar se acepta en toda la zona turística, pero el cambio te lo dan en pesos.
Efectivo Billetes chicos para taxis, taxis acuáticos y propinas. Hay cajeros en la marina.
Taxis Sin taxímetro. Acuerda la tarifa antes de subir.
Pasaporte El consulado de México indica pasaporte vigente y sin visa para el turista de crucero. En cruceros que salen y regresan a Estados Unidos algunas navieras aceptan identificación con acta de nacimiento, pero muchas exigen pasaporte.
Cuota federal Según la prensa, la cuota federal para cruceristas extranjeros subió de USD 5 a USD 10 por persona el 1 de agosto de 2026 y la cobra la naviera con el boleto.
Nuestra cuota de muelle Ninguna. Ningún yate nuestro cobra cuota de muelle; el precio que ves es por yate con IVA incluido.

Los precios de nuestros yates son por embarcación, con el 16% de IVA incluido. La propina para la tripulación, que por costumbre es del 15%, no va incluida, así que lleva efectivo también para eso, en pesos o en dólares.

Cómo acomodar el yate con el horario del barco

Parte de la hora de todos a bordo y cuenta hacia atrás. Para un paseo de 2 horas:

Todos a bordo De vuelta en el muelle Sal a más tardar
1:30 PM 12:30 PM 10:30 AM
3:00 PM 2:00 PM 12:00 PM
5:00 PM 4:00 PM 2:00 PM
7:00 PM 6:00 PM 4:00 PM

Del lado de la llegada, deja un hueco entre la hora en que ancla el barco y tu salida. Una hora alcanza cuando hay un solo crucero; con tres en la bahía, dale más. Las salidas son de 7 de la mañana a 7 de la noche, así que hasta una llegada a las 6:30 de la mañana cabe con un paseo matutino.

Si la lancha se te atrasa, escríbenos en cuanto lo sepas. Vemos si se mueve la salida para que el paseo termine igual con margen.

¿Y si cierran el puerto ese día?

La Capitanía de Puerto, de la Secretaría de Marina, cierra la bahía solo con amenaza de huracán o tormenta, o en situaciones extraordinarias, y la mayoría de los cierres caen entre septiembre y mediados de octubre. Con el puerto cerrado tampoco salen las lanchas, así que el crucero puede saltarse la escala. Si eso pasa en tu fecha, te damos otra fecha o el reembolso completo. En una escala de un día, eso significa reembolso.

Qué cruceros llegan en tu fecha

Las horas de llegada y salida cambian de barco a barco, y algunos pernoctan. El Carnival Radiance llega a media mañana en casi todas sus escalas, y el Zaandam ancla entre las 7 de la mañana y la 1 de la tarde, según la fecha. En nuestro calendario de cruceros está qué barcos tocan puerto cada día y sus horarios publicados, para que veas cuánto tiempo tienes antes de reservar. Si el tuyo se queda hasta el día siguiente, lee sobre el atardecer en yate cuando tu crucero pasa la noche en Cabo.

Para reservar, entra al planificador, elige la opción de escala de crucero y pon tu barco y tu hora de todos a bordo. La página de escala de crucero tiene la ruta y los yates que le quedan. Respondemos en menos de 2 horas, de 8 de la mañana a 8 de la noche hora de Cabo, y pagas con un link seguro de Stripe cuando la fecha queda confirmada por escrito.

Yates en esta guía

Preguntas frecuentes

¿Dónde llegan los cruceros en Cabo San Lucas?

No atracan en un muelle. Los cruceros anclan en la bahía, frente a Finisterra y Playa El Médano, y bajan a los pasajeros en lanchas (tenders) hasta el lado sur de la Marina Cabo San Lucas, junto al centro.

¿Cuánto tarda la lancha del crucero a la marina?

Unos 10 minutos, y hasta 15 si tu barco ancló más lejos. La fila para bajar dura de 15 a 30 minutos en la primera hora después de anclar, y después baja.

¿A qué hora llegan y salen los cruceros de Cabo San Lucas?

Casi todos llegan entre las 6 de la mañana y la 1 de la tarde y zarpan entre la 1 y las 8 de la noche. Algunos se quedan hasta el día siguiente. Cada barco publica su propia hora de todos a bordo.

¿Cuánto hay del desembarco a los muelles de los yates privados?

Doce de nuestros trece yates se abordan dentro de la misma marina, a unos minutos caminando, cada uno en su propio muelle; tu muelle exacto y el enlace al mapa vienen en tu pase de abordar. El Sea Ray 65 te recibe en el restaurante Fisherman's Landing, junto a la terminal de Cabo Escape.

¿Qué documentos necesito para bajar del crucero en Cabo?

El consulado de México indica que el turista de crucero no necesita visa, pero sí pasaporte vigente. En cruceros que salen y regresan a Estados Unidos algunas navieras aceptan identificación con acta de nacimiento, pero muchas exigen pasaporte. Confirma con tu naviera.

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